2026-09-16 三个任务 [ ] 总结 Mixed-VDN 的任务分类，可行方案 [ ] 阅读总结 DialNav 方法 [ ] 阅读总结 MICoBot 方法 [ ] 了解人形机器人，购买 [ ] 收拾房间 [ ] 将目前不穿的衣服收拾到柜子里 [ ] 将橱窗的衣服清空 Note 提升效率：在实验室办公就专注于一个任务