晚归舟的博客
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        • ELBA:通过主动提问学习具身视觉导航与任务完成
        • AerialVLA:具备在线对话的空中视觉语言行动模型
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        • AVDN:空中视觉与对话导航
        • CityFly:以城市标识为导航锚点的低空无人机视觉语言导航
        • CityNav:真实世界空中导航的大规模数据集
        • LookasideVLN:方向感知的空中视觉语言导航
        • OctMem-Agent:面向开放世界空中目标导航的记忆增强场景理解与探索
        • OpenFly:空中视觉语言导航综合平台
        • OpenUAV:面向真实无人机视觉语言导航的平台、基准与方法
        • PSC-AVDN:通过解析、搜索与确认实现免训练空中视觉对话导航
        • CommNav:通过通信寻找目标人物的社会导航
        • HUMEMBR:学习人类日常规律的预测性具身导航
        • 3D-IC:以三维交互链联合规划移动操作
        • To Ask or Not to Ask:检测 VLN 中的信息缺失
        • DialNav:与远程向导进行多轮对话导航
        • DreamWaQ++:具备韧性多模态强化学习的障碍感知四足运动控制
        • NaVid:基于视频的 VLM 为视觉语言导航规划下一步
        • NaVILA:用于导航的腿式机器人视觉语言行动模型
        • NavWM:以视觉前瞻规划的统一导航世界模型
        • OmniVLA:统一语言、位姿与目标图像的全模态导航 VLA
        • OneVLA:统一导航与操作的视觉语言行动模型
        • Path-Etiquette:以 VLM 选择路径的机器人社会导航
        • REAL:可探索、可沟通且可部署的视觉移动操作智能体
        • ULVN:仅用无序 RGB 图像的地标视觉导航
        • Uni-NaVid:统一具身导航的视频视觉语言行动模型
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